Поделиться:

Петербургские учёные доказали, что способны решать задачи любой сложности

photo

Инженеры из Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого успешно провели испытания полностью автономного роботизированного комплекса для уборки снега, который получил название «Объект 314». Техника подтвердила, что способна работать в условиях, максимально приближенных к арктическим, — а именно при температуре минус 40 градусов по Цельсию. Проект был запущен при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030» и реализуется в интересах промышленного партнёра.

Разработкой занимается научно-технический коллектив Polytech Voltage Machine (сокращённо — PVM), который работает на базе Высшей школы транспорта ИММиТ СПбПУ. Созданный ими комплекс представляет собой полноценную экосистему. В неё входят: сам гусеничный робот с навесным оборудованием, каналы связи, рабочее место оператора, базы для хранения и зарядки техники, а также процессы обучения персонала и сервисного обслуживания.

Оператор задаёт маршрут и контролирует работу машины удалённо — из тёплого помещения. Если возникает нештатная ситуация, робот может передать управление человеку. Архитектура комплекса предусматривает использование сменного оборудования — отвала, щётки, шнекороторного механизма — а также адаптацию платформы для доставки грузов, патрулирования и других сервисных задач.

Машина способна работать до 8 часов без подзарядки, при этом её крейсерская скорость составляет около 5 км/ч, а максимальная мощность привода — 22 кВт. Для навигации используются круговой LiDAR, инерциальные датчики, спутниковое позиционирование и IP-камеры.

В настоящее время инженеры готовятся к этапу опытной эксплуатации. Это нужно для того, чтобы накопить статистику и в итоге превратить разработку в серийный продукт, который можно будет использовать на различных промышленных объектах.

0

0

0

0

0

Комментарии

Актуальное